내장된 ATmega328 칩이 센서들이 읽은 값을 가공해서 시리얼 출력으로 보내줍니다. UAV(무인 비행기), 무인 자동차와 같은 시스템에 적용하기에 아주 적합합니다.
8MHz Arduino 부트로더(stk500v1)와 예제 펌웨어가 기본적으로 프로그래밍 되어 있습니다.
TX , RX 핀에 3.3V FTDI USB 보드를 연결하면 PC에서 값을 읽고 또한 아두이노를 통해 펌웨어를 변경할 수 있습니다. 예제 펌웨어 프로그래밍 소스는 아래 링크에서 다운받으실 수 있습니다.
아두이노 IDE에서 'Arduino Pro or Pro Mini'를 선택하고 프로세서는 (3.3v, 8mhz) w/ATmega328' 를 선택하면 펌웨어를 프로그래밍 할 수 있습니다.
제품의 특징
- 9축 방향 센서
- ITG-3200 -3축 자이로 센서
- ADXL345 - 13-bit 해상도, ±16g, 3축 가속도 센서
- HMC5883L - 3축 자기장 센서
- 내장된 ATmega328 칩이 모든 센서의 값을 처리해서 시리얼 출력을 해줌
- 예제 펌웨어 소스 제공
- 입출력핀이 FTDI Basic 3.3V, Bluetooth Mate, XBee Explorer와 매칭됨
- 3.5-16VDC 전원입력 핀 제공(리튬이온 전지 사용 가능)
- ON-OFF 스위치(리튬전지용), 리셋 스위치 내장
크기: 28 x 41mm
Documents:
아두이노와 SoftwareSerial로 연결 하실 경우 38400bps로 펌웨어를 변경한 후에 연결해야 합니다.
Tx,Rx에 레벌컨버터가 없어도 잘 작동합니다. 전원은 아두이노의 3.3V출력을 사용합니다.
제품자체의 문제가 아닌 아두이노 SoftwareSerial이 완벽하지 않아서 생기는 문제입니다.