Arduino 9 Axes Motion Shield
| 판매가 | 52,000원 |
|---|---|
| 제조사 | 자체제작 |
| 적립금 | 520원 |
| 배송비 | 3,000원 (50,000원 이상 구매 시 무료) |
| 원산지 | 국내 |
| 수량 |   |
| 배송 | |
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| 상품 정보 | 가격 | 삭제 |
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| 상품명 | Arduino 9 Axes Motion Shield |
|---|---|
| 판매가 | 52,000원 |
| 제조사 | 자체제작 |
| 적립금 | 520원 |
| 배송비 | 3,000원 (50,000원 이상 구매 시 무료) |
| 원산지 | 국내 |
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아두이노 9축 모션 쉴드는 Bosch Sensortec GmbH에서 나온 BNO055 절대 방위(absolute orientation) 센서를 기반으로 합니다.
- Quaternion
- Euler angles
- Rotation vector
- Linear acceleration
- Gravity vector
- slow or no motion recognition
- any motion (slope) detection
- high-g-detection.
Summary
Operating Voltage 5V and 3.3V
Power Consumption 50mW
Schematic & Reference Design
Schematic: arduino_9AxesShield-schematic.pdf
Power
The Arduino 9 Axes Motion Shield has no power jack and is powered only when attached to an Arduino board.
Input and Output
The shield features several TinkerKit input/output and communication interfaces. Connecting TinkerKit modules can simplify the creation of a project or a prototype.
The on-board connectors are :
- 2 TinkerKit Inputs: IN2 and IN3 (in white), these connectors are routed to the Arduino A2 and A3 analog input pins.
- 2 TinkerKit Outputs: OUT5 and OUT6 (in orange), these connectors are routed to the Arduino PWM outputs on pins 5 and 6.
- 2 TinkerKit TWI: these connectors (4-pin in white) are routed on the Arduino TWI interface. Both connect to the same TWI interface to allow you to create a chain of TWI devices.
Physical Characteristics
The maximum length and width of the 9 Axes Motion Shield PCB are 2.7 and 2.1 inches respectively. Four screw holes allow the board to be attached to a surface or case. Note that the distance between digital pins 7 and 8 is 160 mil (0.16"), not an even multiple of the 100 mil spacing of the other pins.
Compatibility
The Arduino 9 Axes Motion Shield is compatible with Uno, Yùn, Leonardo, Ethernet, Mega and Due boards. When using the Arduino 9 Axes Motion Shield, be sure to solder the Interrupt bridge and Reset bridge in the correct position depending on the board used. See table:
BOARD | INTERRUPT PIN | RESET PIN |
Arduino Uno | D2 | D4 |
Arduino Leonardo | D7 | D4 |
Arduino Yun | D7 | D4 |
Arduino Ethernet | D2 | D4 |
Arduino Due | D2 | D4 |
Arduino Mega | D2 | D4 |
Arduino M0/M0 Pro | D7 | D4 |
For example to use 9 Axes Motion Shield with ArduinoUNO solder the Interrupt bridge on the pin D2.
Programming
The 9 Axes Motion Shield can be programmed with the Arduino software (download).
Examples
In the Arduino IDE you will find the following examples, go to File -> Examples of Arduino IDE, under NAxesMotion, there are 4 sketches for the use of 9 Axes Motion Shield:
- Accelerometer
Example code to stream Accelerometer data - BareMinimum
Example code to describe the Bare Minimum - Euler
Example code to stream Euler data - Motion
Example code of a game to demonstrate the Any motion and No motion Interrupt features